可通过USART节造电机

  利用申明:间接利用附件材料或需要对材料PCB板进行打样的买家,请先查对材料的完整性,若是呈现问题,电城不承担任何经济丧失!

  然而PID算法正在工业成长中也占领不小的地位,例如,液位,压力,温度,流量的节制都能操纵PID算法进行精准节制。本项目将PID的算法用正在了曲流电机的节制傍边,用于精准节制电机转速,简化电机节制难度。为了使操做者可以或许简单,便利,及时,快速的节制电机的转速,我又正在此根本上加上了无线模块,使得操做者可以或许愈加简单的操做本产物,操做者只需简单改变从控板的设定值,领受机即可将电机转速节制正在设定值以内,误差范畴节制正在正负20r/s(转/秒)。

  该项目设想是基于51单片机具有超声波测距和温度丈量的功能,而且能够更具设定的上下限距离实现蜂鸣器报警,实现距离可无线传输显示到另一块液晶屏上。NRF24L01无线传输超声波测距实物截图:

  本设想次要思是想实现一种通过USART 就能够间接节制大功率曲流有刷电机的方案。该大功率曲流有刷电机驱动节制板集成STM32从控,可通过USART节制电机,附件内容包含道理图和PCB和基于STM32固件法式(含有PID)。百尊娱乐官网,跑步机电机驱动板电特征:节制板输入电源市电AC220V,颠末整流后变成310V曲流电压可用于跑步机上等大功率曲流电机利用。英飞凌公司的电流隔离的单IGBT驱动芯片:1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能间接毗连到MCU合用于600V/1200V IGBT,次要用正在大功率电机驱动。简单USART节制号令能够让您正在此根本上二次开辟。支撑最大5KW超大功率电机。电机驱动板RS232通信和谈(V1.0.0一、数据帧索引(1Byte) 长度(1Byte) 类型(1Byte) 预留(1Byte) 数据(4Byte) 校验(4Byte)Index Length Type Reserve Data CRC321、Index表征数据帧的标的目的属性,是发归还是领受。Index 申明0x10 发送数据(传输数据给上位机)0x01 领受数据(从上位机领受数据)2、Length为整个数据帧的长度,即为12。3、Type为数据类型Type 申明0x00 握手成功0x01 获取速度0x02 设定速度0x03 打开强电电源0x04 获取电流0x05 获取电压0x06 急停0xF1 数据领受非常0xF2 数据发送非常

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  1、本材料包含源码《DMX512转成NRF24L01分多次发送512字节 带插入后从动初始化》2、本材料包含源码《NRF24L01分多次领受转发成DMX512 带插入后从动初始化》3、包含道理图、芯片相关手艺手册。4、源码是分成两部门的,一部门是DMX512转NRF24L01,别的一部门是NRF24L01转DMX512,两个法式是配对利用,实现的方针就是DMX512的远距离通信。5、利用STC8F2K16S2单片机、利用内置24M高精度RC时钟。若是需要改成其他单片机,请按相关和谈调整时间。留意单片机的按时器和串口资本够不敷用。6、本材料是项目实践工程材料,是本人开辟出来的两头文件,并不是最终客户合同内容。所以我可以或许拿出来发卖。采办材料后需要本人恰当点窜调整细节。本材料幸苦开辟出来,就是为了节约你们的开辟时间。

  本转接板有电脑端和单片机端两种,按照默认的参数就能够彼此通信。本转接板将NRF2401通信转为TTL的通用异步串口通信,电脑端转接板由CH240G转为USB通信,将2401的半双工通信转为全双工通信,透传,无需关怀对2401的指令操做。收集中各个节点的转接板能够是电脑端,也能够都是单片机端,转接板不分从从机。 还能够多个转接板+24L01正在设置装备摆设好参数后,能够实现从动组网,正在收集内实现式通信或者带地址的通信。 利用了转接板来操做24L01,能够避免复杂的24L01寄放器的操做和半双工的通信转换。能够大大削减工程师用24L01开辟透传通信和组网通信的工做量。 单片机端转接板有反接。若是5V和GND接反,不会烧坏转接板,也不会烧坏NRF2401模块。实物图截图:系统布局框图:

  2.显示部门:领受机显示采用通俗的12864液晶显示,发射部门为了减小其体积采用OLED液晶,功耗低,体积小,显示结果好

  设想一种基于无线通信的多点温湿度采集系统。采用STC89C52RC做为节制芯片,通过DS18B20数字传感器和DHT11温湿度传感器采集温湿度信号,通过nRF24L01无线收发模块取MCU通信,颠末MCU处置后传送至液晶显示屏,从而实现温室大棚的是温湿度及时监测。从机上挂正在LCD12864做为显示,从机领受两个从机发来的温度数据以及湿度数据。

  基于stm32f107节制的nRF24L01和DP83848的2.4G射频板道理图和PCB

  5.无线GHz 世界通用 ISM 频段,工做电流只要 10.5mA, 领受时工做电流只要 18mA, 多种低功率工做模式, 功耗低。

  电理员语:因为该材料附件内容压缩包文件损坏,无法下载。保举下载该材料:开源大型电机闭环电机节制器PCB及固件源码设想内容及要求:内容包罗:1.查找文献材料,进修曲流电机节制的工做道理;2.转速节制系统方案设想3.硬件电设想,绘制电道理图和PCB图;4.设想软件,并调试5.分析调试,测试、阐发误差缘由6.撰写设想演讲要求:1.矩阵键盘设定并显示转速,及时显示现实转速2.按键节制电机起停、正反转3.PWM转速闭环节制。4.用lcd12864液晶屏显示相关内容设想参数:1.转速调理范畴:1500转/分–3000转/分2.测速误差10%实物展现:分享的材料包罗道理图和PCB的截图(原图丢失)和源码,给大师做个参考吧。

  基于stm32f107节制的nRF24L01和DP83848的2.4G射频板道理图和PCB

  3.电机驱动部门:采用的是L298N电机驱动模块,价钱低,抗干扰能力强,平安性高,靠得住性强,大大提高了电机的效率。

  正在过程节制中,按误差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行节制的PID节制器(亦称PID调理器)是使用最为普遍的一种从动节制器。它具有道理简单,易于实现,合用面广,节制参数彼此,参数的选定比力简单等长处;并且正在理论上能够证明,对于过程节制的典型对象──“一阶畅后+纯畅后”取“二阶畅后+纯畅后”的节制对象,PID节制器是一种最优节制。PID调理纪律是持续系统动态质量校正的一种无效方式,它的参数整定体例简洁,布局改变矫捷(PI、PD、PID)。

  基于51单片机的无刷电机节制器带PID硬件图加仿线单片机的无刷电机节制器,制做简单,仿实曾经尝试成功。此驱动电采用以3片IR2110为核心的6个N沟道的MOSFET管构成的三相全桥逆变电,仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的节制体例。其输入是以功率地为地的PWM波,送到IR2110的输入端口,输出节制N沟道的功率驱动管MOSFET的开关,由此驱动无刷曲流电动机。

  4.速度检测部门:采用44E开关型霍尔传感器,成本低,电简单,可取单片机IO口间接毗连,操做便利。

  次要是关于51单片机循迹小车5循迹模块的材料,附件里有5循迹模块的法式,PID算法C代码等材料,以及PID的细致讲解!经常有人问关于PID的用法,看一些相关单片机及使用的的书上关于PID的使用道理,可是面临具体的问题就不晓得若何使用了,次要的问题是里面所用到的参数以及计较成果需要进行什么处置,通过什么样的换算才能具体的使用于现实,别的正在计较方式上也存正在着数值计较的算法问题,但愿这个材料可以或许帮帮和我一样迷惑的伴侣领会清晰PID的具体使用。附件内容截图:

  本设想要实现对水产养殖的温度的无线监测,环节正在于温度采集芯片的选择和短距离无线通信方式的选择。考虑到本设想是使用正在水产养殖中,所以对于温度的进度要求并不高,并且为了实现取MCU的毗连简单便利,最终决定选用数字式温度传感器,颠末选择最终确定型号为DS18B20。考虑到本次设想的要求以及适用性,为了更简单的实现功能最终选用单片射频收发芯片。这种传输体例省去了复杂的通信和谈,能耗低,开辟成本低,更容易实现。通过的对比,考虑到节点的性和温度传感器的供电电压,最终决定节点采用3V单片机STC15L204E为节制芯片,利用DS18B20采集温度,同时通过nRF24L01进行短距离无线传输。领受系统通过nRF24L01领受数据,采用单片机STC89C52RC为节制芯片,并将获得的数据正在LCD1602上显示,同时通过通信芯片MAX232取PC机进行通信将数据传给电脑,正在电脑长进行及时监测。